【ORB-SLAM3】鲁棒核函数的阈值设置
问题背景
阈值 δ \delta δ 是 Huber 鲁棒核函数的重要参数。首先给出结论，在ORB-SLAM系列中，该阈值选取的原则为：
单目情况下，根据95%置信水平下两自由度卡方检验的临界值， δ \delta δ 设置为 5.991 \sqrt{5.9…
Qt中QRadioButton的样式设置
在 Qt 中，可以使用 Qt 样式表（QSS） 来自定义 QRadioButton 的外观。样式表类似于 CSS，允许你设置控件的颜色、字体、边框、背景等属性。
以下是如何为 QRadioButton 设置样式表的详细说明和示例。 1. 基本样式设置
你可以通过 s…
基于SpringBoot的线上汽车租赁系统的设计与实现(源码+SQL脚本+LW+部署讲解等)
专注于大学生项目实战开发,讲解,毕业答疑辅导，欢迎高校老师/同行前辈交流合作✌。 技术范围：SpringBoot、Vue、SSM、HLMT、小程序、Jsp、PHP、Nodejs、Python、爬虫、数据可视化、安卓app、大数据、物联网、机器学习等设计与开发。 主要内容：…
React - ajax 配置代理
React 本身只关注于界面，并不包含发送 ajax 请求的代码；前端应用需要通过 ajax 请求与后台进行交互（json 数据）；React 应用中需要集成第三方 ajax 库（或者自己封装）。
方法一 在 package.json …
【JT/T 808协议】808 协议开发笔记 ② ( 终端注册 | 终端注册应答 | 字符编码转换网站 )
文章目录 一、消息头 数据1、消息头拼接2、消息 ID 字段3、消息体属性 字段4、终端手机号 字段5、终端流水号 字段 二、消息体 数据三、校验码计算四、最终计算结果五、终端注册应答1、分解终端应答数据2、终端应答 消息体 数据 六、字符编码转换网站 一、消息头 数据 1、消息头…